분산 임베디드 시스템의 통합 시뮬레이션을 위한 메시지 브로커 장치 및 이의 동작 방법2015년 6월 10일 · 약 1분이우진담당교수김지훈국내특허(10-1644751), 2016-07-26, (출원번호: 10-2015-0081953), 2015-06-10.